4w智能小车stm32 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版 4w智能小车stm32

简介：4w智能小车，oled显示，超声波测距，可接4个超声波模块，stm32f103c8t6

工程来源: 克隆自麦克纳姆轮小车

创建时间： 2019-09-22 09:40:09

更新时间： 2022-01-02 13:41:22

描述

4w智能小车，支持码盘测速（和超声波复用），oled显示，超声波测距，可接4个超声波模块（前后左右各一个），1个舵机，电压显示，h1为预留的两个adc，esp8266或zigbee控制，陀螺仪pid调控

设计图

原理图

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PCB

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BOM

ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	104	C25,C18,C14,C11,C27,C23,C33,C32,C36,C10,C31,C30,C17,C16,C22,C2,C20,C21	0805	18
2	103	C3	C0603	1
3	12MHz	X1	OSC-49S-1	1
4	CH340G	U3	SOP-16	1
5	10u	C1,C24,C19,C15,C12,C29,C26	CAP-D4.0XF1.5	7
6	100nF	C13,C28	0805	2
7	电源座子	P14,P4	接口(母)	2
8	ESP8266	U10	ESP8266模块	1
9	zigbee	H7	DIP-1X4P-2.54MM-M	1
10	超声波2	P3	HDR-4X1/2.54	1
11	超声波3	P5	HDR-4X1/2.54	1
12	超声波4	P6	HDR-4X1/2.54	1
13	SW	P13,P1	HDR-4X1/2.54	2
14	超声波1	P19	HDR-4X1/2.54	1
15	MM32F103C8T6	U15,U1	LQFP-48_7X7X05P	2
16	7809	U12	TO-220	1
17	舵机1	P2	HDR-3X1/2.54	1
18	Header-Male-2.54_1x3	P9,P8,P7	HDR-3X1/2.54	3
19	雷达感应模块	H9	HDR-5X1/2.54	1
20	MMBT5551	Q3,Q1	SOT-23(SOT-23-3)	2
21	SK12D07VG3	SW4,SW3	SWITCH-SK12D07VG3	2
22	BEEP	BUZZER1	BEEP-DIP-16MMX14MM	1
23	GMC1614YB-42R2400	BUZZER2	BEEP-DIP-16MMX14MM	1
24	1000	R11	RES-ADJ_3386P	1
25	LM1117S-3.3 copy	U5,U13	SOT-223	2
26	电机驱动	H8	DIP-1X4P2.54	1
27	1k	R4,R3	0805	2
28	10K	R7,R9,R1,R2,R15	0805	5
29	1M	R14,R6	0805	2
30	510	R8,R10	0805	2
31	10K	R16	1206	1
32	1K	R12	0805	1
33	510	R22	1206	1
34	10k	R5	0805	1
35	4.7K	R13	0805	1
36	25p	C4,C5,C35,C34,C7,C6	0805	6
37	12p	C9,C8	0805	2
38	显示屏模块	P12	HDR-16X1/2.54	1
39	L9110S	U7,U2,U6,U8	SOIC-8_150MIL	4
40	OLED显示屏	U9	OLED显示屏	1
41	刷卡模块	P11	HDR-8X1/2.54	1
42	陀螺仪模块	U11	陀螺仪模块	1
43	32.768k	X3	TXAL-3*8	1
44	LED-Red(0805)	LED4,LED2,LED1	LED-0805	3
45	Header-Male-2.54_1x2	H4,H6,H5,H3	接口(母)	4
46	Header-Male-2.54_1x2	H1,H10,H2	HDR-2X1/2.54	3
47	8MHz	X2,X4	OSC-49S-1	2
48	MicroUSB_01	J1	MICROUSB_01	1
49	K2-1107ST-A4SW-06	SW1,SW5	K2-1107ST-A4SW-06	2
50	BUTTON	SW2	K2-1107ST-A4SW-06	1
51	LM1117S-5.0 copy	U4,U14	SOT-223	2
52	指纹模块	P10	HDR-6X1/2.54	1

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工程视频/附件

暂无

工程成员

Ben-two

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