2w智能小车stm32 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用，可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束，更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 2w智能小车stm32

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简介：2驱智能小车

开源协议: Public Domain

(未经作者授权，禁止转载)

创建时间： 2019-05-31 20:08:36
更新时间： 2021-01-11 09:52:18
描述
2驱智能小车，很久很久之前的作品，整体效果一般，程序资料找到了后上传，建议参考我的另一款4驱小车
设计图
原理图
（ 1 / ）
PCB
（ 1 / ）
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BOM
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 10u C1,C12,C15,C19 CAP-D4.0XF1.5 4
2 CH340G U3 SOP-16 1
3 12MHz X1 OSC-49S-1 1
4 103 C3 C0603 1
5 104 C11,C14,C18,C20,C21 C0603 5
6 100nF C13 C0603 1
7 POWERR P14 HDR-1X2/2.54 1
8 Header-Female-2.54_1x2 P15,P16,P17,P18 HDR-1X2/2.54 4
9 SW P1 HDR-4X1/2.54 1
10 ZIGBEE P8 HDR-4X1/2.54 1
11 蓝牙 P9 HDR-4X1/2.54 1
12 OLED P13 HDR-4X1/2.54 1
13 超声波 P19 HDR-4X1/2.54 1
14 MM32F103C8T6 U1 LQFP-48_7X7X05P 1
15 舵机1 P2 HDR-3X1/2.54 1
16 舵机2 P3 HDR-3X1/2.54 1
17 舵机3 P5 HDR-3X1/2.54 1
18 Header-Male-2.54_1x3 P6,P7 HDR-3X1/2.54 2
19 L298N U2 MULTIWATT15V 1
20 比较器 H1 HDR-5X1/2.54 1
21 MMBT5551 Q1 TO-92(TO-92-3) 1
22 usbmicro P4 USBMICROB 1
23 SK12D07VG3 SW3 SWITCH-SK12D07VG3 1
24 BEEP BUZZER1 BEEP-DIP-16MMX14MM 1
25 LM1117S-3.3 copy U5 SOT-223 1
26 1M R6 1206 1
27 10K R7,R9,R1,R2 1206 4
28 510 R8,R10,R11 1206 3
29 1K R12,R13 1206 2
30 100 R3 1206 1
31 1k R4 1206 1
32 12p C8,C9 0805 2
33 25p C6,C7,C5,C4 0805 4
34 104 C10,C2,C16,C17,C22,C23 0805 6
35 陀螺仪 P11 HDR-8X1/2.54 1
36 32.768k X3 TXAL-3*8 1
37 1N4007RLG D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8 DO-41G-F 8
38 LED-Red(0805) LED1,LED2,LED3,LED4 LED-0805 4
39 8MHz X2 OSC-49S-1 1
40 ESP8266 P10 HDR-4X2/2.54 1
41 K2-1107ST-A4SW-06 SW1 K2-1107ST-A4SW-06 1
42 BUTTON SW2 K2-1107ST-A4SW-06 1
43 LM1117S-5.0 copy U4 SOT-223 1
44 手势 P12 HDR-6X1/2.54 1

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