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标准版 基于STM32的平衡小车
简介：基于STM32的平衡小车
开源协议: Public Domain
描述
自己做的平衡小车，程序是基于喵呜实验室。自己画的板子，其实想说的有很多，但是临近期末了没时间整理做平衡小车的经验与新路历程，等考完试我会好好整理一下。程序的话我就放上最简代码供大家学习。学习32是一条困难之路，当初我也是从开源资料学习成长的，也希望开源平台能越来越好。如果侵权的话联系我，我会删了。
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 模块 | . | HDR-1X2/2.54 | 1 |
| 2 | TB6612-IO16 copy | U4 | TB6612-IO16 | 1 |
| 3 | MPU6050 | U7 | MPU6050 | 1 |
| 4 | 2K | R1 | R0805 | 1 |
| 5 | 220uF | C7,C6 | CAP-TH_BD6.3-P2.50-D1.0-FD | 2 |
| 6 | 10k | R2 | 0805 | 1 |
| 7 | stm32F103C8T6 | U1 | STM32F103C8T6最小系统 | 1 |
| 8 | LM2940-5.0 | U5 | SOT-223 | 1 |
| 9 | 自锁开关 | U2 | 自锁开关 | 1 |
| 10 | HC-05-sena | U3 | BLUETOOTH HC-05 | 1 |
| 11 | chaoshengbo | H3 | DIP-1X4P2.54 | 1 |
| 12 | 220S-1*4P H=8.5MM Ytype Gold-plated | H4 | DIP-1X4P2.54 | 1 |
| 13 | SS34_C84635 | D1 | DO-214AC_L4.3-W2.7-LS5.3-RD | 1 |
| 14 | 100nF | C3,C1,C5,C4 | C0603 | 4 |
| 15 | 10uF | C2 | CAP-SMD_L3.2-W1.6 | 1 |
| 16 | LM1117-3.3 | U6 | SOT-223_ACR_1 | 1 |
| 17 | OLED | P4 | HDR-6X1/2.54 | 1 |
| 18 | LEFT | P1 | HDR-6X1/2.54 | 1 |
| 19 | RIGHT | P2 | HDR-6X1/2.54 | 1 |
| 20 | 红外循迹 | P5 | HDR-6X1/2.54 | 1 |
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