基于全志T113的串口助手 - 嘉立创EDA开源硬件平台

# 项目介绍 （一）本项目是基于全志T113-S3制作的无线串口调试器，上位机由Qt制作的串口助手客户端、下位机数据采集转发装置组成，可以对下位机采集到的数据显示以及对于数据绘制波形。 （二）网络部分由下位机ESP8266提供，通过UDP转发。 （三）数据采集部分由STM32完成串口数据采集，完成采集后，根据使能情况，将进行组包转发。 不足：界面未进行美化。 # 上位机  ## 电源部分 对PMIC不熟悉，所以上位机使用IP5306进行锂电池充放电管理，由单节4.2V锂电池进行供电。 ## 串口输出 使用CH343P对串口3输出TTL信号的调试信息转换成USB差分信号。也可以不焊CH343P，用TTL转USB工具直接于电脑连接。 ## 屏幕 屏幕使用十寸RGB565，同样支持RGB666，触摸IC使用GT911。 ## WIFI模组 WIFI模组用的是RTL8723DS,这是一款支持WiFi蓝牙双模的芯片，可以后续为上位机提供蓝牙接收能力。 # 下位机  ## MCU 下位机则是STM32+ESP8266的组合，STM32F103RET6拥有5个串口，串口1-4 对外接收串口数据，串口5则于ESP8266做转发数据交互。 ## 屏幕 使用一款ST7735 的1.8寸（128*160）SPI屏幕。 # 源码 上位机由Awboot+Linux+Buildroot组成。 [交叉编译器下载地址](https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu/12.3.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz) [Awboot源码地址](https://gitee.com/huerli/awboot.git) [Kernel源码地址](https://gitee.com/huerli/linux-kernel-t113.git) [Buildroot源码地址](https://gitee.com/huerli/t113-buildroot.git) [stm32源码地址](https://gitee.com/huerli/harvester.git) [ESP8266源码地址](https://gitee.com/huerli/esp-harvester.git) [串口助手源码地址](https://gitee.com/huerli/serial-udp-com.git) # 开发环境搭建 上位机源码目录结构 ``` |———>arm-none-linux-gnueabihf #交叉编译器 |———>awboot #boot |———>linux_kernel_t113 #内核 |———>buildroot #根文件系统 |———>drivers #网上下载的驱动源码存放位置 ``` ## 安装交叉编译器 ``` - wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu/12.3.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz - tar -xf arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz 改个名字 - mv arm-gnu-toolchain-12.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf arm-none-linux-gnueabihf - cd arm-none-linux-gnueabihf/bin - pwd 复制输出的内容 - vim ~/.bashrc 在最后添加 - export PATH=$PATH:/home/huerli/t113/arm-none-linux-gnueabihf/bin 按下键盘左上角【esc】 按住shift+ ： 输入wq 退出vim编辑器 - source ~/.bashrc - arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v ``` 输出内容如下所示  ## 安装编译AWboot 下拉awboot ``` git clone https://gitee.com/huerli/awboot.git ``` 编译工具 ``` - cd awboot/tools - gcc mksunxi.c -o mksunxi - cd .. ``` 修改 Makefile ``` CROSS_COMPILE?= arm-none-linux-gnueabihf ``` 编译 ``` make -j4 ``` 编译完成后出现awboot-boot.bin就说明编译成功了。  ### 烧录awboot 在插入ubuntu时，会挂载在/dev/下，可以通过ls命令查看插入前后的sd文件差异来哪个时插入的sd卡。  如果是在windows下进行格式化的sd卡，会有多个文件挂载在/dev/下，通过fdisk命令进行删除分区。  例如我这里是sdc 和sdc1 d是删除分区 w是保存并退出 ``` sudo fdisk /dev/sdc d d d w ``` 使用dd命令烧录 ``` huerli@huerli:~/t113/awboot$ sudo dd if=awboot-boot-sd.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=8 记录了34+0 的读入 记录了34+0 的写出 34816字节（35 kB，34 KiB）已复制，0.0151855 s，2.3 MB/s ``` 使用命令查看是否结束sd卡使用 ``` sync ``` 没有任何输出即可拔出，插入开发板。 ### 上电 默认使用串口3 ``` [I] AWBoot r6166 starting... [I] SMHC: sdhci0 controller v50310 initialized [I] SHMC: SD card detected [E] FATFS: mount error: 13 [W] SMHC: loading failed, trying SPI ``` 因为没有kernel和dtb文件，就只能进行到这里。 ps：如果没有对应的输出 1、检查TTL-USB是否完好 2、检查杜邦线 3、检查io是否插对 4、重启电脑，重新烧录 ### 可选项修改输出串口 修改board.h中的 USRAT_DBG 宏  相对应的需要有串口声明。  ## 编译烧录kernel 下拉我已修改的源码配置。这是6.1.7的内核版本，与其他的略有出入。 ``` git clone https://gitee.com/huerli/linux-kernel-t113.git ``` 在Makefile中已经添加了默认的编译器，需要自行修改为自己的交叉编译器。 ``` ARCH =arm CORSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabihf- ``` 在使用前请先清除编译 ```shell make clean ``` 配置 ```shell make allwinner_t113_defconfig ``` 移植了`RTL8723DS`、`RGB565LCD`、`goodix触摸` 编译完成后 会在arch/arm/boot/下生成zImage 和arch/arm/boot/dts/ 生成sun8i-t113-mangopi-mq-dual.dtb ### 烧录 接下来需要对sd卡进行分区，新建的分区1用于存放镜像文件和设备树文件，剩余的大小用于存放rootfs 制作分区1 ``` fdisk /dev/sdc d d n p 选分区时默认回车 第一个扇区：65536 Last sector, +/-sectors or +/-size{K,M,G,T,P} (65536-30916607, 默认 30916607): +51200 增加25M空间 w ``` 格式化 ``` sudo mkfs.fat /dev/sdc1 ``` 挂载 ``` sudo mount /dev/sdc1 /mnt/boot/ ``` 复制 ``` sudo cp sun8i-t113-mangopi-mq-dual.dtb zImage /mnt/boot/ ``` 卸载 ``` sudo umount /mnt/boot ```  ## 编译烧录buildroot 下拉buildroot ``` git clone https://gitee.com/huerli/t113-buildroot.git ``` 编译，由于会下载很多包，所以进度会缓慢。网络问题导致下载失败，可以多次重试。 ``` make clean && make allwinner_t113_defconfig && make -j8 ``` 这里默认你已经会分区了，这里就不演示了。直接格式化 ``` sudo mkfs.ext4 /dev/sdc2 ```  编译完成后解压到SD卡上。把 board/allwinner/rootfs/etc/wpa_supplicant.conf 中添加自己的WIFI ``` sudo mount /dev/sdc2 /mnt/rootfs && sudo tar -xf output/images/rootfs.tar -C /mnt/rootfs/ cp ./board/allwinner/rootfs/etc/init.d/S45wifi /mnt/rootfs/etc/init.d/ && sudo cp ./board/allwinner/rootfs/etc/profile.d/PS1.sh /mnt/rootfs/etc/profile.d && sudo cp ./board/allwinner/rootfs/etc/wpa_supplicant.conf /mnt/rootfs/etc &&cd ../linux-kernel-t113 && sudo make INSTALL_MOD_PATH=/mnt/rootfs modules_install && sync && sudo umount /mnt/rootfs ``` 上电之后会自动连接wifi  ## 配置Qt交叉环境 使用Buildroot编译Qt源码想要在QtCreater中使用，就需要添加qmake、gcc、g++到工具中。     # 使用 完成上电后，可以通过终端手动敲命令让串口工具启动，也可以通过开机脚本来执行自启动。