MPU6050 姿态传感器验证板

• 本工程是用于验证立创商城姿态传感器(商品编号：C24112)的方案验证板设计。
• 本工程是 立创EDA开源硬件平台 方案验证模块征集令示例工程。

MPU6050是三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压：2.375V~3.46V,应用广泛。该芯片内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并可利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出姿态解算后的数据。有了DMP,我们可以使用Inven Sense公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。有体积小、自带DMP、自带温度传感器、支持IIC从机地址设置和中断、兼容3.3V/5V系统、使用方便等特点。

工程兼（fang）容（zhao）正点原子ATK-MPU6050模块，引脚相同，直接在什么战舰板上面有接口；附上正点原子的资料。
工程采用超低压差线性稳压芯片，因此供电可采用3.3v/5v。
工程引出了必要接口，在iic总线上有4.7k上拉电阻，外部不用再加上拉电阻了。
iic地址引脚AD0接口默认带有10k上拉电阻，当AD0悬空或接GND时，ID:0x68,当AD0接VCC时，ID:0x69