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【智能车】遥控小车车
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简介
四驱小车车，有光电测速，避障、循迹等功能，预留OLED显示模块、WIFI模块接口
简介：四驱小车车，有光电测速，避障、循迹等功能，预留OLED显示模块、WIFI模块接口开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-03-12 14:36:10更新时间：2021-12-25 12:48:06
描述
为降低成本整车电路板分为前后两部分，采用相同板子，一块板子有两个驱动，安装于底盘上；
板子上集成了测速避障和循迹功能，主控采用的STM8，通信用的ESP8266，避障和循迹采用红外发送和接收管。
附件12为演示视频，压缩文件smartcar为程序和底盘CAD文件，程序现在有前进、后退、转弯和避障功能，可以用手机WiFi控制，
其它功能还在完善中。
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TCRT5000 | U17,U16,U18 | OPTO-TH_TCRT5000L | 3 |
| 2 | 10K | R23,R28,R33,R38,R43 | RES-ADJ-TH_3362P | 5 |
| 3 | TMB12A05 | BUZZER1 | BUZ-TH_BD12.0-P7.60-D0.6-FD | 1 |
| 4 | K2-3.6×6.1_SMD | KEY1 | KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 | 1 |
| 5 | STM8S903K3T6C | U1 | LQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL | 1 |
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